東京都市大学
大学院工学研究科　機械システム工学専攻
機械情報システム特論・システム制御特論
担当　野中（機械システム工学専攻）

講義内容等はシラバスを参照してください．

シミュレーションツール（Jamox）

Jamoxのサンプルファイル

小郷，美多，「システム制御理論入門」，実教出版

Jamoxのインストール

JamoxプロジェクトのホームページのJamoxマニュアルに従い，次の３項目をインストールする．（Windowsの場合）

  1. Java SDKのインストール
    1. Java SDKのインストール：※64bitOSの場合は必ずx64版のJDKをインストールする
    2. 環境変数の設定：「PATH」に「C:\Program Files\Java\jdk1.6.xxxxxx\bin」を追加．「xxxxxxx」はSDKのバージョン番号
    3. 環境変数の追加：「JAVA_HOME」を追加し，「C:\Program Files\Java\jdk1.6.xxxxxx」を設定．「xxxxxxx」はSDKのバージョン番号
  2. Jamoxのインストール：最初に32bit/64bitを正しく選択する．
    1. OSがXPの場合
      • 「C:\Program Files\Jamox」にインストールする．
      • メニューのショートカットから起動できるようになる．
    2. OSがWindows 7,Vista(?)の場合
      • Program Filesにインストールできないので，例えば「C:\Jamox」などの新規作成フォルダにインストールする．
      • Jamoxを起動するときにはインストールしたフォルダの中のjamox.batで起動する．
      • 初回起動時にワークスペースを尋ねられたらデスクトップや「C:\temp」など書き込み可能なフォルダを指定する．Program Filesの中などを指定するとgnuplotの表示で中間ファイルを作れずに失敗する．
  3. gnuplotをインストール
    1. gnuplotバージョン4.2以降のダウンロード（zipファイル）
    2. 適切な場所にgnuplotのフォルダを展開：（例）「C:\gnuplot」
    3. 環境変数の設定：（例）PATHに上記のフォルダの「C:\gnuplot\bin」を追加
    4. コマンドプロンプトで「wgnuplot」と入力して起動を確認
    5. 文字が読みにくい場合は，右クリックメニューの「Choose font」から「MS明朝」など適当なフォントを選ぶ
    6. フォントを変更したら，再び右クリックメニューから「Update....wgnuplot.ini」を選択して設定を保存

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