このホ−ムぺ−ジは武蔵工業大学工学部機械システム工学科において、 機構学の授業を受講している学生諸君のために、本書章末の演習問題を 解答する際にヒントとなる基本事項について解説したものである． これらのヒントを通して、本書の内容に対する理解がより一層深まることを 期待する．
よくわかる機構学（オーム社) 萩原 芳彦 編著 鈴木秀人，千葉和茂 坂本吉弘，原口忠男 共著
このディスプレイは本書で取り扱うリンク機構を複数組合わせ、 人の脚部の動きに類似した運動動作を行うことのできる脚機構を示したものである． この脚機構は産業用ロボットや福祉機器などに適用される． この機構の〈からくり〉について興味がある人は『ここをクリック』して下さい．
